扫地机器人的原理及构造
■ 原理
扫地机器人的原理就一个自动化技术的移动装置，机身内有集尘盒的真空吸尘装置，利用微处理器控制集规划清理路径，加上边刷、中央主刷或是抹布，来达到更好的居家清洁效果。
■ 构造
主要组成构造大部分品牌视差不多的，最大的差别是在外型上会有不同的设计以及感应装置跟路线规划的侦测系统。
扫地机器人有哪几种类型?
■ 清洁类型
❶ 单吸口式
单吸口式的又分为浮动吸口和固定吸口两种设计，固定吸口无法应对各种不同状况的地面，所以相对吸力也会比较弱，但价格较便宜。浮动吸口则可依地面状况做上下浮动且吸力较大，使用的范围较广，也是属于常见的一种。
❷ 中央滚刷
中央滚刷对于较大颗粒的脏污和地毯清洁效果较好，但对于地面上比较细小微尘清洁效果会较差。主要其清洁方式是通过主刷和另一个副刷相对旋转而卷起垃圾。
❸ 升降V刷清洁系统
V型刷对于单次清洁上清洁面积较大，对于磁砖比较光滑的地方或一般的地板灰尘等清洁力也比较强，升降浮动刷的设计比较能适应各种地面环境。
■ 侦测类型
侦测系统主要是辅助扫地机器人可以感应到居家环内的物品，并且协助扫地机器人可以针对住家环境做路径规划构图。侦测系统的重要性对于清洁打扫更加有效率以外，也可以减少对于家里的一些物品的碰撞，也可以减少扫地机器人碰撞的损坏。
❶ 红外线侦测系统
红外线侦测系统是目前市面上最常见的侦测系统之一。主要是利用红外线的光感应原理，利用红外辐射对于材质表面进行侦测。红外线侦测元件会将红外光讯号转换成电讯号，从中得知居家环境内的物品摆放位置。但缺点是准确度没有那么高且无法辨识黑色或深色物体。
❷ RPS镭射测距
由于过去的红外线侦测系统侦测敏感度不够高，新一代的RPS镭射测距系统可以解决红外线侦测系统的不足，透过扫地机器人顶部的镭射装置360度扫描房间后，绘画出地图，再依照地图导航进行打扫因而提高了效率。
❸ 仿生超声波侦测系统
仿生超声波侦测系统的原理是来自海豚和蝙蝠的声破探测功能，利用测量声波在空气中传播后遇到障碍物反射回来的时间做计算，会依据发射与接收时间差来计算进而算出与障碍物实际的距离，但缺点是此套系统价格会较高
❹ 双侦测装置
有部分品牌为了补足红外线侦测的不足，因而结合生超声波侦测系统来做一个想辅相成
扫地机器人购买指南
◾ 机身高度
在购买前一定要确定家里家具如:沙发、床底、桌子等，是否可以让扫地机器人通过，或者是你想清洁的地方扫地机器人是否有足够的空间可以通过。建议购买较薄型的扫地机器人，可以通过的空间也比较多。
◾ 清洁能力
清洁能力可以算是选购时重点中的重点了! 吸力强不强以及清洁类型的方式就相当重要了，尤其是在墙角最难清洁的地方，这时候需要挑选有边刷的扫地机器人对于清洁家中死角也会容易些。
◾ 噪音大小
扫地机器人因为是吸尘，所以会有一定的噪音。如果使用的状态是不在家的时候还无所谓那个噪音，但如果像小编一样在家工作的话，当然声音的大小就非常重要了，所以这一点是小编自己也很注重的其中之一。但当然有些人不在意，觉得只要扫得干净就好。
◾ 障碍物及脱困能力
障碍物及脱困能力真的太重要了，如果脱困能力差或避开障碍物这点差的话，真的是一天到晚都听到扫地机器人好像快毁掉的感觉的声音，常常要一直去解救扫地机器人，或者像小编家的扫地机器人，明明就过不了死硬要过，脾气也是挺硬的，所发出来的噪音也是挺吓人的。
◾ 电池续航力
大部分自动化扫地机器人快没电时都会自行回到充电站充电，一般电池可正常使用时间约一年至一年半，当然还是得看你使用扫地机器人的频率来增减寿命。一般各家品牌的电池续航力都不同，所以如果家里空间若较大，有时候扫地机器人会扫到一半后回去充电后在进行未完成的部分，当然如果未来电池损耗清洁过程中回去充电次数相对也会变多，那也代表可以准备更换新的电池了。所以在购买扫地机器人时要特别注意的是电池日后的购买及更换简不简易和电池续可以储存的电力为多少?
◾ 使否容易清洁
集尘盒容不容易清洁真的会影响我们”想清洁的次数”。半封闭的集尘盒不但灰尘比较不容易清洁，在取出时也很难取出，所以尽量避免不要购买到此类型的扫地机器人。集尘盒、集水箱及刷头一定要定期清洁，否则会影响到日后的使用。另外有些厂商也会配有清洁集尘盒和滚刷的小工具，所以可以看原厂有没有配，这样清洁上也会更容易。
◾ 消耗品更换
扫地机器人中有许多配件是属于消耗品，例如滤网、滚刷、边刷、电池等，在购买前一定要考虑这些消耗品日后的更换好不好购买以外以及这些消耗品的价格会不会太贵。
◾ 附加功能
现在市面上有许多扫地机器人也结合拖地功能，在尾端多安装了一块抹布及水箱，前半段负责扫地后半段负责拖地，让整个清洁效果更加提升，所以如果兴趣的人不仿也可以考虑有拖地功能的扫地机器人。
另外有些品牌甚至推出UV杀菌等功能，让扫地机器人清洁功能也更加多元。
当然绝大部分的扫地机器人都需要下载app，有些甚至还有搭配遥控器可以做操控。每家品牌app设定的功能都有所不同清洁模式也会有所不同，所以可以考量各家有没有其他附加功能您觉得对清洁上更有帮助的，也都可以纳入购买考量内。
扫地机器人如何清洁与保养?
一、 定期清理集尘盒、集水盒、滤网，清理完毕须确保晾干避免滋生霉菌。
二、边刷与主刷清洁，若没有及时清除卡在边刷与毛刷上的毛发，有可能会导致转动时受阻而发热，影响到电机的发动，当主刷与边刷受损时需更换。
三、定期检查吸尘模组、各线路、真空系统、边刷等部件的磨损情况，并且即时做调整或更换受损零件。
四、避免重物压在扫地机器人上，以免造成零件损毁或电机故障。
五、应充分让电池放电和充电，以提高电池使用寿命。如长期不使用扫地机器人应将电池卸除，并放置阴凉、干燥处。
六、若扫地机器人有受困情况，应即时排除受困状况，避免长时间导致零件受损。
扫地机器人使用注意事项
一、避免让扫地机器人受潮，因扫地机器人内部有许多机组零件避免受潮而引起短路起火。
二、勿将易燃物品吸入扫地机器人，如火柴、烟头等易燃物品。
三、使用正确电压，许多人会从国外购入扫地机器人，一定要确认电压是否符合台湾的电压。
四、请勿长时间使用扫地机器人，便免机身过热而导致损坏或其他事故。
五、请勿在危险场所或许多易燃物品环境中使用扫地机器人。
六、需定期清洁及更换扫地机器人部件，若长时间不使用扫地机器人则将电池卸下，放置干燥环境中。
精选扫地机器人推荐
【iLife】A10s 震动扫拖机器人
iLife A10s小家庭首选高效能扫地机器人，
iLife A10s同样荣获2020年德国红点设计奖，二合一设计扫地拖地一次搞定，不只省时又省力! 以万元内扫地机器人中，清洁效能、导航定位、App多功能客制化设定表现更是遥遥领先其他同价位品牌。
首先我们以清洁方面来看，拥有2500pa真空吸力58分贝低噪音设计，使用iLife独家专利离心气旋集尘箱，灰尘、碎屑会在450ml的大集尘箱底部中压缩成块状物体，减少一般扫地机器人使用久了会有的卡尘导致吸力减弱问题，并且透过离心气旋把灰尘、脏污层层分离，再透过‘喷射HEPA滤网’将干净的空气排出，不让脏空气在家中二次循环，对鼻子容易过敏或家中有小孩的人可以说是相当友善的设计。
iLife A10s更是提供“鬃毛胶滚刷”、“新式胶滚刷”两种不同清洁刷，让您可以针对不同地板材质做使用，独特‘不缠绕科技滚刷’加上2500pa的超强吸力，独家第四代离心气旋集尘箱来分、滤、压、排来进行四阶段的滤净，让A10s 清洁效果比市面上万元以上的扫地机器人表现还更加优异。
而450ml的大集尘箱清洁坪数更可达100坪，减少清洁集尘箱次数，不用担心一次清洁中需要多次清洁集尘箱的问题。
iLife A10s使用独家的Flash Ultra拖地系统，每分钟以1200下拟人手搓拖地方式极速震动搓洗地面，配合独家专利奈米螺旋拖布与全智能电控出水将拖地清洁效果发挥至最高极限! 让拖地与吸尘双功能并驾齐驱，不只是区区附加功能而已。300ml大水箱25坪大空间一次拖干净不需频繁补水。
避障设计更是采用与高阶扫地机器人同样的ILSD 4.0激光扫描镜头搭配上ARM Cartex A7处理器动态障碍分析，每秒1800次的极速扫秒侦测，迅速反应环境清洁空间，更能真正智能即时更新清洁规划，同时增加压上方压力感测功能，防撞、防卡，大大提升扫地机器人使用寿命!
有别于其他品牌，iLife A10s提供专属APP操作及实体遥控器让您在操作上更加方便。App操作可以详细规划打扫区、禁扫区、虚拟墙、断点续扫、分房间、分楼层等个人化设定。
【Ecovacs】DEEBOT T8 旗舰扫地机器人
ECOVACS 科沃斯扫地机器人可以说是销售量横扫美国，这一款在科沃斯算是比较中高阶款，但如果预算在一万多块偏高的人ECOVACS绝对会是你的首选之一。ECOVACS T8这款不只扫地、吸尘、拖地 一次到位，吸力上也是吸力十足，这款非常适合家里较大坪数或多楼层的家庭。仿电动牙刷擦地模式，细致而干净，微尘级清洁，吸尘率高达93%。
而且使用约100ppm次氯酸水加水稀释后倒入水箱，居家防疫好妙招，可以有效杀除环境中99%细菌。特别注意，但其他消毒水或酒精就不是盒倒入里面啰!
【Roborock石头科技】石头扫地机器人第二代S6 / S6 Pure旗舰改版
石头扫地机器人S6在2019年推出后大热销，今天也推出了S6 PURE的旗舰改版。主要在网络上其实最常见的就是石头扫地机器人与米家扫地机器人做比较，当然这个比较其实满不公平的，因为光价差就有落差，当然功能也更多。石头扫地机器人更着重于智能上的表现，这次在噪音上也有下降，但真空吸尘力的部分一样维持2000pa。这一台一样也是吸尘+拖地两种功能，拖地部分抹布是采抛弃式的，但相对耗材购买上就会增加，所以这一点大家就可以自行考虑，但还是有提供水洗的抹布。至于S6与S6 PURE差在哪呢?其实没有差很多S6 Pure只有白色，S6有黑白可以选择。主要差异在水箱大小以及S6 Pure就没有提供抛弃式的抹布，所以这样的话建议挑便宜的买就可以.
【美国iRobot】Roomba 678 wifi+
iRobot可以说是扫地机器人中算是但价较高的品牌，较高阶的扫地机器人动辄都要四万块以上。而且功能及效率也保持着iRobot应有的高水平。虽然功能上没有其他系列那么的丰富，但以清洁力来说此款也是采用iRobot比较常见的双滚刷，清扫大一点的碎屑清扫更容易以外，还可以利用滚摔拍动清扫地毯中的灰尘。主要内建独家专利Dirt Detect™脏污侦测感应器，针对比较脏乱的区域会加强做清洁，就好像有装了眼睛的扫地机器人。此款式采用声波方式做导航，更加聪明辨别方向、家具，打扫起来效率更高。但唯一缺点就是声音较大声，所以比较适合不在家时使用。
【Roborock 石头科技】E5石头扫地机器人
石头科技E5也算是CP值相当高的一台扫拖机器人。比较主打的就是高效吸能以及超大集尘箱，吸尘力也来到2500pa，集尘箱大小更来到640ML，再搭配上5000mAh电力再大空间也可以一次搞定!
集尘相有一个非常棒的设计是向上拿取不需要担心灰尘垃圾会散落一地，水箱也有180ML。论CP值来讲其实还比小米高，而且重量约3kg，非常适合一般的家庭使用。另外小编觉得最棒的一点还又提供遥控操作，所以家中有长辈的话操作也不是问题喔!